TIM TERBAIK CHELSEA SEPANJANG MASA

VERSI 1: FORMASI 4-2-3-1

CECH

AZPILICUETA – CARVALHO – TERRY – A.COLE

LAMPARD – BALLACK

J.COLE – OSCAR – HAZARD

DROGBA

VERSI 2 : FORMASI 4-3-3

CECH

IVANOVIC – CAHILL – TERRY – GALLAS

MAKELELE – LAMPARD – ESSIEN

ROBBEN – DROGBA – HAZARD

VERSI 3 : FORMASI 4-2-3-1

COURTOIS

IVANOVIC – ALEX – TERRY – AZPILICUETA

FABREGAS – MATIC

DUFF – J.COLE – HAZARD

DIEGO COSTA

Apa itu MEKATRONIKA?

Mekatronika (Jerman: Mechatronik; Inggris: Mechatronic) berasal dari kata mekanika, elektronika dan informatika.

Di atas adalah Bagan Mekatronika: Diagram sedehana pembentukan ilmu mekatronika. Terdiri atas dua lapisan fisika dan logika. dan tiga dasar ilmu utama elektronika, informatika dan mekanika..

 

Dengan melihat asal katanya dapat dengan mudah dipahami, bahwa ilmu ini menggabungkan atau mensinergikan disiplin ilmu Mekanika, ilmu Elektronika dan Informatika
Istilah Mechatronik (Mechanical Engineering-Electronic Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1969 oleh perusahaan jepang Yaskawa Electric Cooperation. Awalnya berkembang dalam bidang Feinwerktechnik, yaitu cabang dari teknik yang mengedepankan aspek ketelitian. Misalnya pada pembuatan jam, alat optik dan sebagainya. Lalu ditambahkan setelah munculnya Informatik sebagai disiplin ilmu baru.
Hingga saat ini dipandang sebagai hubungan antara ilmu Mekanik, Elektronik dan Informatik. Dalam masa yang akan datang, aplikasi mekatronika akan digunakan hampir disemua bidang, seperti Otomotif, Pemutar CD, Stasiun luar angkasa atau pada fasilitas produksi.
Mekatronika dikategorikan oleh Majalah Technology Review pada tahun 2003 sebagai 10 Teknologi yang dalam waktu dekat dapat mengubah hidup kita!

Tempat Sampah Otomatis (BAB I)

BAB I

PENDAHULUAN

1.1  Latar Belakang

Setiap hari manusia menghasilkan sampah, baik sampah rumah tangga maupun sampah industri yang bermacam-macam bentuk dan jenisnya. Pengolahan sampah yang buruk dapat menyebabkan masalah lingkungan yang merugikan. Sampah akan menjadi masalah karena dapat mengganggu kesehatan manusia, menimbulkan bau busuk dan polusi udara. Adanya tempat sampah seakan tidak begitu berarti karena kebanyakan orang lebih suka membuang sampah secara sembarangan.

Tempat sampah yang ada sekarang ini kebanyakan masih menggunakan cara sederhana yaitu dengan membuka dan menutup tutup tempat sampah secara manual. Hal ini akan menyebabkan tangan akan sangat rawan terkena bakteri dari tempat sampah tersebut. Atas dasar tersebut penulis bertujuan untuk membuat suatu tempat sampah dimana penggunaannya secara otomatis yaitu tanpa membuka atau menutup secara manual. Berdasarkan latar belakang tersebut maka penulis mengambil judul “Rancang Bangun Automatic Trash Bin Dengan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler ATMega8535”.

1.2    Batasan Masalah

a.        Tidak membahas jenis-jenis sampah.

b.       Tempat sampah ini adalah tempat sampah yang digunakan di dalam ruangan.

c.        Tempat sampah ini untuk sampah kering.

d.       Tidak membahas respon sensor PIR pada gerakan selain gerakan dari manusia.

1.3    Rumusan Masalah

a.        Bagaimanakah proses dari rancang bangun automatic trash bin dengan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega8535?

b.       Bagaimanakah cara kerja rancang bangun automatic trash bin dengan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega8535?

1.4    Tujuan

a.        Mengetahui proses dari rancang bangun automatic trash bin dengan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega8535.

b.       Mengetahui cara kerja rancang bangun automatic trash bin dengan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega8535.

1.5    Manfaat

a.        Dapat meningkatkan tingkat kehigienisan tempat sampah.

b.       Memberikan kemudahan bagi pemakainya karena penggunaannya yang praktis dan mudah.

c.        Dapat memberikan kesadaran pada masyarakat tentang betapa pentingnya membuang sampah pada tempatnya.

d.       Dapat menghindarkan pembuang sampah dari bakteri yang terdapat pada tempat sampah karena tidak perlu bersentuhan langsung dengan tempat sampah.

RANCANG BANGUN AUTOMATIC TRASH BIN DENGAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Alhamdulillah setelah lama tidak posting di blog ini akhirnya bisa kembali menyempatkan diri ngoceh dimari. Maklum selama beberapa bulan ke belakang ini ane sibuk ngerjain Tugas Akhir. Dan pada kesempatan kali ini ane mau ngebahas topik seputar Tugas Akhir. Oke langsung ke inti aje ye. Tugas Akhir kemarin ane ngambil judul Rancang Bangun Automatic Trash Bin Dengan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Gambaran singkatnya alat ini adalah sebuah tempat sampah biasa yang dimodifikasi sedemikian rupa menjadi otomatis dengan rincian menggunakan sensor PIR sebagai inputan, tau sensor PIR kan? Sensor PIR itu adalah sebuah sensor yang mendeteksi gerakan manusia. Kepanjangan dari PIR adalah Passive Infrared Receiver. Dari namanya saja bisa diketahui kalo sensor mendeteksi infra merah yang ada pada tubuh manusia, jadi nanti kalo ada gerakan dari manusia yang notabenya mempunyai gelombang infra merah maka akan dideteksi oleh sensor PIR yang akan kemudian akan diproses oleh mikrokontroler. Selanjutnya menggunakan mikrokontroler Atmega 8535. Kenapa pake Atmega8535? Karena selain IC jenis ini sudah begitu familiar juga karena alat yang akan dibuat nantinya tidak membutuhkan memory yang banyak jadi cukup dengan IC Atmega8535, disini mikrokontroler Atmega8535 memegang peranan penting dalam kelangsungan alat ini karena ini adalah otak dari alat ini. Setelah menerima inputan dari sensor PIR tadi maka akan diproses disini, tentunya dengan program yang telah dimasukkan di dalamnya, untuk program sendiri menggunakan software CodeVision AVR yang pake bahasa C. Di IC ini mempunyai 4 port yaitu port A, B, C, dan D. Port A digunakan sebagai outputan dari motor servo sebagai penggerak tempat sampah otomatis ini -pembahasan mengenai motor servo akan di bahas setelah ini-. Port B digunakan sebagai port untuk inputan dari sensor PIR, sedangkan port C dan D digunakan sebagai output indikator, C untuk buzzer dan D untuk LCD. Motor servo sengaja digunakan karena spesifikasinya yang mampu bergerak CW (searah jarum jam) dan CCW (berlawanan arah jarum jam). Oke bisa disimpulkan bahwa komponen utama tempat sampah otomatis ini adalah sensor PIR, mikrokontroler ATmega8535, motor servo, dan buzzer.

Setelah mengalami proses perakitan elektronik dan mekanik maka jadilah wujud fisik dari tempat sampah otomatis ini, jreeeng jreeeeeeeeeeeeennnnngggggggggggggggg……………

Yaa…. Demikian adalah wujud jadi dari tempat sampah otomatis buatan ane

Cara Kerja:

1.      Beri sumber tegangan sebesar 6 Volt DC kepada alat, tegangan berasal dari catu daya.

2.      Setelah diberi tegangan maka alat akan melakukan kalibrasi.

3.      Tempat sampah tidak akan aktif apabila gerakan tidak berada pada jarak jangkauan sensor PIR (jarak jangkauan ke atas 0-4,4 meter dan ke samping 0-3,8 meter)

4.      Tempat sampah akan aktif (tutup terbuka) apabila gerakan dapat dideteksi oleh sensor PIR, maka motor servo akan berputar CW sebesar 90° dan akan delay selama 5 detik lalu berputar kembali CCW juga sebesar 90° (tempat sampah menutup).

5.      Ketika tempat sampah terbuka buzzer juga akan berbunyi selama 1 detik, LCD juga akan menampilkan indikator “MASUKKAN SAMPAH YANG ANDA BAWA” lalu setelah menutup juga akan menampilkan indikator “TERIMA KASIH”. Dan ketika tempat sampah dalam keadaan stand by indikator di LCD adalah “AOTOMATIC TRASH BIN”.

Simpel sekali bukan? Ke depannya alat ini mungkin bisa dikembangkan lagi sesuai perkembangan zaman. Dan apabila ada yang ingin bertanya tanya seputar tempat sampah otomatis ini bisa via email di totoksetiawan4@gmail.com

Cerita Saat Lomba Inovasi Teknologi Mahasiswa di UNY

Halo gaes, kali ini ane mau out of the box, yup, pada kesempatan kali ini ane mau ngebahas pengalaman saat ikut Lomba Inovasi Teknologi Mahasiswa 2014 yang diselenggarakan di Universitas Negeri Yogyakarta. Pada awal kisah, saat itu temen ane yang dari jurusan Teknik Informatika bernama Hafidz Jazuli Lutfi secara tiba-tiba ngomong ke ane kalo di UNY bakal ada lomba yang bertema tentang inovasi teknologi. Doi bilang kalo udah punya temen yang diajak dari anak TI yg bernama Prasetyo Budi Utomo. Hafidz bilang kalo di projectnya kali ini butuh bantuan anak Mekatronika buat ngrampungin projek lomba ini, ane pun langsung setuju buat gabung dalam tim ini, ane juga ngajak temen ane dari Mekatronika yg tak lain dan tak bukan Bambang Kusbandono dan Bada’ Amru Al Muhtadin. Tim kami pun komplit dengan anggota Hafidz Jazuli Luthfi, Prasetyo Budi Utomo, Totok Setiawan, Bambang Kusbandono, dan Bada’ Amru Al Muhtadin plus Jaafar Hisyamudin Umar yang kami ajak karena doi juga ikut lomba fotografi.. Projek yang kami garap ini kami beri judul AUTOPASSER (Automation Passenger Counter) untuk bus Transjogja. Jadi intinya projek kami bekerja untuk menghitung penumpang masuk dan penumpang keluar pada bus transjogja. Namun kami pun menunggu pengumuman di web lomba untuk mengetahui siapa-siapa saja yang lolos 10 besar, dan akhirnya tim kami dinyatakan lolos 10 besar yang berarti kami resmi bertanding di perlombaan inovasi ini, yang menjadi kami tertantang adalah tim kami adalah satu-satunya tim dari UNY di 10 besar, 9 UNY 1 AKNP (Akademi Komunitas Negeri Ponorogo). Jadi ceritanya 9 lawan 1 :D. No problem, wani tok! Setelah berminggu-minggu dan sempat tertunda akibat banyak acara kemahasiswaan di kampus, akhirnya kami menyelesaikan projek kami ini. Namun ternyata masalah tak berhenti disini, H-2 sebelum lomba dilaksanakan projek kami belum selesai, kami pun sepakat berangkat H-1 dan menyelesaikan projek di tempat kos. Keberangkatan kami disambut hujan dan petir yang menggelegar, namun kami tetap melanjutkan perjalanan dari Ponorogo menuju Yogyakarta. Kami pun tiba di Jogja malam hari dan langsung ke tempat kosan, setelah mandi dan sebagainya kami melanjutkan projek kami, kami pun lembur sampai jam 3 pagi, padahal nanti jam 7 nya lomba udah dimulai dan projek belum kelar, kebayang kan gimana rasanya kayak gitu

            Akhirnya kami pun berangkat ke lokasi lomba dengan keadaan projek yang belum kelar, sampai di tempat lomba 3 orang dari kami (Hafidz, Bada’, Bambang) melanjutkan proses perampungan projek, sedangkan ane sama Pras masuk ruangan terlebih dahulu untuk pengambilan nomor undian. Setelah maju mengambil nomor, pas mau ngebuka kertasnya ane berdoa agar dapet undian nomor 8, 9, atau 10. Dan ternyata setelah ngebuka kertas undiannya takdir menakdirkan kami untuk maju di urutan pertama, wowwwww, kurang apes gimana coba. Langsung kuhubungi temen-temen buat cepat-cepet ngerampungin projeknya. Dan Alhamdulillah projek kami lumayan selesai. Kami pun maju, sebagai perwakilan yang maju ane, bada’, sama hafidz.

           

                                               

Tim kami saat presentasi dan demo alat

            Kami pun mempresentasikan dan mendemokan alat kami, setelah mendapat pertanyaan dan masukan-masukan dari juri kami pun selesai. Presentasi dan demo dilanjutkan sampai tim terakhir. Setelah semua tim mendemokan projeknya masing-masing pengumuman pun  diumumkan, dan alahamdulillah karena memang perjuangan tak akan sia-sia, meskipun tidak berhasil menjadi yang terbaik tapi tim kami berhasil mendapat juara 3 di lomba ini.

Tim berfoto bersama

DAN AKHIRNYA SALAM SUKSES UNTUK SEMUANYA, SEMOGA AKADEMI KOMUNITAS NEGERI PONOROGO SEMAKIN MAJU DAN SEMAKIN MAJU LAGI!!!

CHELSEA, ADA APA?

CHELSEA.. NASIB MU KINI

MASIH SEGAR DI INGATAN SETIAP ORANG

CHELSEA JUARA LIGA INGGRIS DENGAN BEGITU PERKASA

MEMIMPIN LIGA SEJAK PEKAN PERTAMA

KEMENANGAN DEMI KEMENANGAN DIDAPAT DENGAN MEYAKINKAN

HINGGA AKHIRNYA MERAIH TAKHTA GELAR YANG YANG KE LIMA SEPANJANG SEJARAH, YANG KE EMPAT DALAM PREMIER LEAGUE ERA, DAN YANG KE TIGA DI BAWAH KOMANDO JOSE MOURINHO

SANG JUARA YANG PANTAS

LIGA PUN REHAT SEJENAK SELAMA 3 BULAN

…………………………………………………………………….

AGUSTUS TIBA

DIMULAI DARI PERTEMUAN ANTAR JUARA, BPL VS FA, CHELSEA VS ARSENAL

CHELSEA TAKLUK

NAMUN TAK MENGURANGI KEYAKINAN BANYAK PIHAK BAHWA MEREKA MASIH MERUPAKAN TIM TERBAIK DI DARATAN INGGRIS

PEKAN PERTAMA PUN DIMULAI

SWANSEA MELAWAT KE KANDANG SANG JUARA

PERTANDINGAN BERJALAN DRAMATIS

SANG JUARA BERTAHAN DITAHAN IMBANG OLEH SI ANGSA

LENJUT KE PEKAN KE DUA

BIG MATCH TERSAJI, SI BIRU MELAWAN BIRU LANGIT DARI MANCHESTER

PERTANDINGAN BERJALAN ANTIKLIMAKS BAGI SANG JUARA BERTAHAN

MEREKA TAKLUK 3-0!!!

NAMUN MEREKA MAMPU BANGKIT DI PEKAN SELANJUTNYA SAAT MELAWAT KE KANDANG WEST BROM

NAMUN KEMENANGAN YANG DIDAPAT TIDAK LAH MUDAH. MEREKA MENANG 2-3

MENUJU PEKAN KE EMPAT DENGANKEPERCAYAAN DIRI YANG TINGGI

PERTANDINGAN KANDANG MELAWAN CRYSTAL PALACE

NAMUN SEPERTINYA DEWI FORTUNA HANYA SESAAT MENGHAMPIRI CHELSEA

SANG JUARA BERTAHAN KEMBALI TAKLUK

DI PERTANDINGAN KE 100 JOSE MOURINHO DI STAMFORD BRIDGE

SKOR 2-1 UNTUK PALACE MENJADI PUKULAN TELAK

PEKAN KE LIMA DATANG

GOODISON PARK MENYAMBUT SI BIRU DARI LONDON YANG SEDANG TERLUKA

DAN SEPERTI KEHILANGAN KEPERCAYAAN DIRI DAN SEMANGAT

SI BIRU KEMBALI HARUS TAKLUK UNTUK KE TIGA KALINYA DALAM LIMA PERTANDINGAN PEMBUKA LIGA

BUKAN SEBUAH HASIL YANG DIHARAPKAN OLEH SANG JUARA BERTAHAN

KINI JUARA YANG DULU GAGAH MERAIH MAHKOTA LIGA KINI SEAKAN LUNGLAI TAK BERDAYA

NAMUN DIRI INI TETAP BERHARAP PADA SOSOK JOSE MOURINHO

SOSOK YANG BEGITU PENTING DALAM SESUKSESAN CHELSEA SATU DEKADE KEBELAKANG

SOSOK YANG MASIH DIHARAPKAN MEMBAWA CHELSEA BANGUN DARI TIDUR DAN MIMPI BURUKNYA

WE BELIEVE YOU, MOU…

KAMI AKAN TETAP MENDUKUNG CHELSEA DALAM SEGALA SITUASI

BAHKAN SITUASI SULIT PUN

KAMI TETAP AKAN BERADA DI BARIS TERDEPAN UNTUK MENDUKUNGMU

CHELSEA TILL I DIE!!!

KEEP THE BLUE FLAG FLYING HIGH!!!

STAND UP FOR THE SPECIAL ONE....

STAND UP FOR THE SPECIAL ONE....

STAND UP FOR THE SPECIAL ONE....

STAND UP FOR THE SPECIAL ONE....

STAND UP FOR THE SPECIAL ONE.... 

CONTOH PROGRAM UNTUK MOTOR SERVO

void gerak-90derajat()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(1);//pulsa high diberikan selama 1 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

void gerak90derajat()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(2);//pulsa high diberikan selama 2 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

void gerak0derajat()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(1.5);//pulsa high diberikan selama 1,5 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

Sedangkan untuk motor servo continuous tidak jauh berbeda seperti motor servo standard.

void putarsearahjarumjam()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(1.3);//pulsa high diberikan selama 1,3 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

void putarlawanjarumjam()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(1.7);//pulsa high diberikan selama 1,7 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

void stop()
{
PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
delay_ms(1.5);//pulsa high diberikan selama 1,5 ms
PORTD.0=0;
delay_ms(20)
}

Jika direalisasikan pada program menjadi seperti dibawah ini, disini saya akan mencontohkan motor servo standar bergerak 90°.

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
PORTD=0×00;
DDRD=0×01;//portd.0 sebagai output

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0×80;
SFIOR=0×00;

while (1)
      {
        PORTD.0=1;//memberikan pulsa high
        delay_ms(2);//pulsa high diberikan selama 2 ms
        PORTD.0=0;
        delay_ms(20)
      };
}

Semoga bermanfaat...